Glavna struktura
Gusjeničarski valjak jedan je od -remena s četiri kotača na šasiji građevinskih strojeva s gusjenicama{1}}. Njegova glavna funkcija je poduprijeti težinu bagera i buldožera, tako da se gusjenica kreće duž kotača. Tijelo kotača, osovina valjka, rukavac osovine, brtveni prsten, završni poklopac i druge povezane komponente. Gusjenice se mogu podijeliti na jednostrane i dvostrane kotače; gusječni valjci za bagere i gusječni valjci za buldožere, gusječni valjci za bagere uglavnom su obojeni crnom bojom, a gusječni valjci za buldožere su općenito žutom bojom.
Materijal gusjenica
Materijal tijela valjka je općenito 50Mn, 40Mn2, itd. Glavni proces je lijevanje ili kovanje, strojna obrada, a zatim toplinska obrada. Tvrdoća površine kotača nakon gašenja trebala bi doseći HRC4552 kako bi se povećala otpornost na habanje površine kotača. Točnost obrade osovine valjka je relativno visoka i općenito zahtijeva CNC alatne strojeve za postizanje zahtjeva. Materijal je uglavnom 40Mn2, a nakon obrade ga treba kaliti i toplinski obraditi, a tvrdoća je oko HRC42.