Vrste najčešće korištene hidrauličke klipne pumpe
1. Hidraulična klipna pumpa prema tome može li se protok podesiti, može se podijeliti na: varijabilnu crpku i fiksnu crpku. Izlazni protok može se podesiti prema potrebama naziva se varijabilna crpka, a protok se ne može podesiti naziva se kvantitativna crpka.
2. Hidraulična klipna pumpa prema najčešće korištenoj strukturi crpke u hidrauličkom sustavu, podijeljena je u tri vrste: zupčanik, pumpa za lopatice i pumpa za klipa.
(1) Zupčaste pumpe: male veličine, jednostavne strukture, manje zahtjevne za čistoću ulja i jeftinije; ali osovina pumpe podliježe neuravnoteženoj sili, teškom trošenju i velikom curenju.
(2) Vane pumpe: podijeljene na dvodjelujuća vane pumpe i jednodjelujuća vane pumpe. Ova vrsta crpke ima ujednačen protok, stabilan rad, nisku buku, veći radni tlak i volumetrijsku učinkovitost od zupčanika i složeniju strukturu od zupčanika.
(3) Klipna pumpa: visoka volumetrijska učinkovitost, nisko curenje, može raditi pod visokim tlakom, uglavnom se koristi u hidrauličkim sustavima velike snage; ali struktura je složena, zahtjevi za materijalnom i obradom točnosti su visoki, cijena je skupa, a zahtjevi čistoće ulja su visoki.
Općenito, klipne pumpe se koriste kada zupčanici i pumpe za lopatice ne mogu zadovoljiti zahtjeve. Postoje i druge vrste hidrauličkih crpki, kao što su vijčane pumpe, ali njihova primjena nije uobičajena kao gore navedene tri vrste.