Princip rada hidraulične zupčaničke bai pumpe je da kada se zupčanik okreće, volumen prostora na bočnoj strani zupčanika postaje veći, tvorijevanje vakuuma, usisavanje tekućine i volumen prostora na strani zupčanika postaje manji, a stiskanje tekućine u cjevovod ide s tim.
Što se tiče terminologije, pumpa za zupčanike naziva se i uređaj za pozitivno pomak, koji je poput klipa u cilindru. Kada jedan zub uđe u fluidni prostor drugog zuba, jer je tekućina neukrotiva, tekućina i zub ne mogu biti u istom Vremenu zauzima isti prostor, tako da se tekućina mehanički istiskuje.
Zbog kontinuiranog umreženja zuba, ova pojava se javlja kontinuirano, tako da je na izlazu pumpe osigurana kontinuirana količina pražnjenja, a količina pražnjenja jednaka je za svaku revoluciju pumpe. Uz neprekinutu rotaciju pogonske osovine, pumpa kontinuirano ispušta tekućinu. Protok pumpe izravno je povezan s brzinom pumpe.
Zapravo, postoji mala količina gubitka tekućine u pumpi, jer se te tekućine koriste za podmazivanje ležajeva i obje strane zupčanika, a tijelo pumpe nikada ne može stati bez razmaka, tako da se tekućina ne može isprazniti iz utičnice 100%, tako da je mala količina gubitka tekućine neizbježna, što sprječava da operativna učinkovitost pumpe dosegne 100%.
Međutim, pumpa još uvijek može dobro raditi, a za većinu ekstruditalnih materijala još uvijek može doseći učinkovitost od 93% do 98%.